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什么是伺服機械手有哪些分類?

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什么是伺服機械手有哪些分類?

發布日期:2021-08-05 作者: 點擊:

伺服機械手:多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。


液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。


伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。

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現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。


但是,在液壓機械手中液壓系統的不合理設計,往往會導致傳動效率較低,這是一個需要長期研究解決的問題。對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:

1)簡易型注塑機械手;2)記憶再現型注塑機械手;3)智能型注塑機械手。


AIM創立于2008年,一直致力于高精密線性傳動產品之專業生產制造商,擁有歐規、日規線性滑臺式電動缸,歐規活塞桿式電動缸,以及高精密十字轉向器及旋轉定位平臺產品。


2010年,在東莞成立中國大陸組裝廠,全面負責大陸市場的產品開發,制造與銷售。2013年,在蘇州成立蘇州子公司,負責大陸華東與華北市場開發,管理與技術支持工作。 公司視『整體解決方案提供商』為企業愿景,多年來始終秉持『專業技術、全面解決方案』之宗旨,提供產品咨詢、售后服務與技術支持。旗下的產品與技術深獲業界贊許,客戶涵蓋了汽車、半導體、PCB、TFT、太陽能、生物科技、電子行業、包裝與灌裝、醫療機械設備等諸多行業應用領域。

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